本采购项目中国铁路上海局集团有限公司合肥机务段新增自动导引车采购人为合肥机务段，采购项目资金已落实，具备采购条件，现对新增自动导引车2台采购进行公开竞争性谈判。
2.采购范围及相关要求
一、主要货物清单
1 自动导引车 台 2 载重600kg1台载重1000kg1台
最高投标限价（含税）：人民币叁拾叁万伍仟圆整（¥335000.00）
二、主要参考技术指标和技术服务要求：
（一）自动导引车（AGV小车）（载重600kg）
1.用途概述
实现对物件进行库内智能无人配送，减轻机车检修物料搬运工作量。
2.功能特点
高拓展性
拓展模块 & 组件化：支持快速交付、便捷运维
硬件外设丰富：外设可配置、一站式
机器人可控制地面设备自动开关。
高柔性
智能融合感知：多传感器数据融合感知
精准控制：高准确性运动控制与业务对接
导航切换：3D激光导航
多重安全防护：多方位立体防护，多重防护措施
场景适应性强
较高负载 / 自重比：负载能力突出
续航强劲：高传动效率，高续航
载具适应：灵活敏捷，狭窄尺寸传输自如，载具适应能力强
集群协作：大规模调度搬运，集群协作
技术要求：
机器人避障传感器不少于3个。
激光雷达机身周围360度扫描覆盖，扫描距离不小于12m。
对障碍物进行视觉和深度检测，可灵活避开障碍物及中空推车等，具有夜视功能，可在无光条件下正常避障。
防撞触边，机器人配置防撞触边，对机器人碰撞进行保护。
机器人在行走过程中，及到达站点需提供语音提示功能。
可提供分布式的语音提示终端。
提供多种人机交互方式，具有语音交互功能，可通过语音方式给机器人发送指令。
机器人整机运行噪声≤75dB。
物联网配置：
（1）机器人应选配铁路内网为基础通讯，作为机器人行进中与中央监控决策调度系统的主要通信方式。
（2）推荐使用国产信创系统和开源程序作为服务器和机器人运行系统。
通过能力：
（1）机器人可支持与自动门的对接（包含电梯）。
（2）机器人任务执行过程中支持急停模式，急停操作优先于其他所有操作，恢复之后可继续执行前序任务。
（3）多机器人场景，自动排队过门，多机器人列队等待及会车避让。
3.设备主要技术参数
基本参数 导航方式 二维码 /LSLAM
外形尺寸 (mm) 约950*650*250（现场定）
旋转直径 (mm) 995（现场定）
底盘离地间隙 (mm) ≧25（满足过轨要求）
举升台面尺寸 (mm) 约850*600（现场定）
举升高度 (mm) ≧60
举升方式 电动举升
自重 (Kg) ≦150
额定负载 (Kg) ≧600
人机交互方式 触控屏
安全防护 前向防护 激光
声光告警 具备
碰撞条检测 具备
急停按钮 具备
运动性能 额定运行速度 ( 空载 )(mm/s) 2000
额定加速度 ( 空载 )(mm/s2 ) 1200
定位精度 (mm)/(°) ±10/±1
电池性能 额定工况下工作时间 (h) 8
完全放电后充电时长 (h) ≤ 1.5
注：关键零部件应使用性能稳定的国产头部企业产品。（二）自动导引车（AGV小车）（1000kg）
1、用途概述
实现对物件库内进行智能无人配送，减轻机车检修物料搬运工作量。
2.功能特点
高拓展性
拓展模块 & 组件化：支持快速交付、便捷运维
硬件外设丰富：外设可配置、一站式
机器人可控制地面设备自动开关（包含电梯）。
高柔性
智能融合感知：多传感器数据融合感知
精准控制：高准确性运动控制与业务对接
多维导航切换：3D激光导航
多重安全防护：多方位立体防护，多重防护措施
场景适应性强
较高负载 / 自重比：负载能力突出
续航强劲：高传动效率，高续航
载具适应：灵活敏捷，狭窄尺寸传输自如，载具适应能力强
集群协作：大规模调度搬运，集群协作
技术要求：
机器人避障传感器不少于3个。
激光雷达机身周围360度扫描覆盖，扫描距离不小于12m。
对障碍物进行视觉和深度检测，可灵活避开障碍物及中空推车等，具有夜视功能，可在无光条件下正常避障。
防撞触边，机器人配置防撞触边，对机器人碰撞进行保护。
机器人在行走过程中，及到达站点需提供语音提示功能。
可提供分布式的语音提示终端。
提供多种人机交互方式，具有语音交互功能，可通过语音方式给机器人发送指令。
机器人整机运行噪声≤75dB。
物联网配置：
（1）机器人应选配铁路内网为基础通讯，作为机器人行进中与中央监控决策调度系统的主要通信方式。
（2）推荐使用国产信创系统和开源程序作为服务器和机器人运行系统。
通过能力：
（1）机器人可支持与自动门的对接（包含电梯）。
（2）机器人任务执行过程中支持急停模式，急停操作优先于其他所有操作，恢复之后可继续执行前序任务。
（3）多机器人场景，自动排队过门，多机器人列队等待及会车避让。
3.设备主要技术参数
基本参数 导航方式 二维码 /LSLAM
外形尺寸 (mm) 约1150*820*254（现场定）
旋转直径 (mm) 约1200（现场定）
底盘离地间隙 (mm) ≧25（满足过轨要求）
举升台面尺寸 (mm) 约1030*770（现场定）
举升高度 (mm) ≧60
举升方式 电动举升
自重 (Kg) ≦200
额定负载 (Kg) ≧1000
人机交互方式 触控屏
安全防护 前向防护 激光
声光告警 具备
碰撞条检测 具备
急停按钮 具备
运动性能 额定运行速度 ( 空载 )(mm/s) 2000
额定加速度 ( 空载 )(mm/s2 ) 1000
定位精度 (mm)/(°) ±10/±1
电池性能 额定工况下工作时间 (h) 8
完全放电后充电时长 (h) ≤ 1.5
注：关键零部件应使用性能稳定的国产头部企业产品。 （三）售后服务：
⑴供货单位应提供完整的技术资料包括：设备使用说明书、设备的系统原理图、维修说明书及配件产品合格证等(包括电子版)。
⑵供货单位负责安装设备（含安装费用），调试完成后交付使用单位。
⑶供货单位负责提供常用易损件及清单。
⑷产品质量保证期12个月，质量保证期自设备安装交付日起算。使用过程中，如发生质量问题供货单位在接到用户通知后2小时内给予答复，48小时内派人到现场排除故障。设备在正常使用和维修保养的情况下，出现的质量问题由供货单位负责，供应单位免费修理或更换由于供货责任造成的不合格零部件及因此造成扩大破损部分的部件，以保证不影响正常使用。
⑸供货单位免费负责用户操作、维修培训。
⑹在设备寿命期内，供货单位应免费提供技术支持。
三、交货时间及地点：
1.交货地点：合肥机务段合肥检修车间
2.交货日期：收到采购通知书后30天内
3.运输方式：卖方直接送到用户指定地点
3. 供应商资格要求
3.1 本次采购供应商须具备的资格要求：3.1谈判单位是产品制造单位或代理商，有完备的质量，安全管理体系，并提供长期稳定售后服务。具有独立承担民事责任能力的在中华人民共和国境内注册的企业法人、其他组织性质的生产单位（不接受联合体类报价，以及有关联性质的企业不得同时参与报价，不得分包转包）。
3.2谈判单位拥有铁路单位相关业绩，并能够提供至少一份铁路系统业绩清单，出具相关合同复印件（含合同首尾页、盖章页、设备内容、清单页及设备照片等）作为证明材料。
3.3谈判单位必须具有连续生产经营、良好售后服务的能力，承揽项目必须具备良好使用实例，无产品质量和售后服务不良反应（须提供征信证明），国铁集团或上海局集团公司暂停或取消投标资格的物资供应商，在处罚期内不能参加本次招标活动。
3.4谈判单位近两年财务无亏损情况。须提供2023至今的年度资产负债表、损益表和现金流量表等会计报表复印件或开标前三个月内供应商开户银行出具的资信证明。
3.5谈判单位需到设备安装现场与设备管理部门对接，取得现场勘查证明，并将证明纳入谈判文件内方可参加投标。。
3.2 本次采购不接受联合体。
4. 采购文件的获取
凡有意参加报价者，请于2025年2月28日 08:00至2025年3月6日 16:30（北京时间）下载电子采购文件。
本招标项目仅供 正式会员查阅，您的权限不能浏览详细信息,请点击注册/登录，请联系工作人员办理入网升级。
联系人：陈思颖
电话：010-82656698
手机：15801679990 (欢迎拨打手机/微信同号)
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